Mae yna lawer o fathau o ganolfannau peiriannu, mae canolfan peiriannu gantri yn un ohonyn nhw, mae'n cyfeirio at y ganolfan beiriannu lle mae echelin y gwerthyd echel Z yn berpendicwlar i'r bwrdd gwaith, ac mae'r strwythur cyffredinol yn cynnwys colofnau dwbl a thrawstiau uchaf i ffurfio ffrâm strwythur porth, ac mae trawstiau yng nghanol y colofnau dwbl.
Mae'r ganolfan peiriannu gantri yn cynnwys bwrdd gwaith, nenbont, hwrdd, cylchgrawn offer, cylchgrawn pen affeithiwr a system rheoli rhifiadol, gan gynnwys math trawst sefydlog (sefydliad trawst, symudiad y bwrdd gwaith neu gylchdroi), math trawst symudol (symud trawst i fyny ac i lawr, worktable symud yn ôl ac ymlaen), symud math colofn (worktable sefydlog, symud gantri), math craen (worktable sefydlog, trawst symud) ac yn y blaen, yn bennaf addas ar gyfer prosesu workpieces mawr a workpieces gyda chymhleth siapiau.